一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

脉冲追赶式同步扫描下双基地雷达目标分辨力分析

脉冲追赶式同步扫描过程中,双基地雷达的目标分辨力不仅与雷达参数有关,而且还与脉冲追赶进程密切相关.分析了双基地雷达距离、角度和多普勒分辨力的影响因素,并对其在脉冲追赶情况下的变化规律进行分析,结果表明在每一脉冲追赶扫描周期内,双基地雷达的距离分辨力和多普勒分辨力不断提高,而角度分辨力则有所下降.     

多碱光电阴极饱和机理研究

多碱光电阴极饱和机理的研究对于提高阴极电子发射能力具有重要意义。依据光电阴极三步电子发射理论,采用蒙特卡洛法研究了多碱光电阴极的电子发射过程。研究结果与相关文献中的实验数据进行了对比分析,光子能量临近光电阴极响应阈值附近时,得到的量子效率曲线以及电子能量分布曲线与实验数据吻合良好。基于上述模型,研究了光压效应和空间电荷效应对多碱光电阴极电子发射特性的影响。结果表明,多碱光电阴极在光压效应限制下的阈值饱和激光能量密度约为8μJ/cm~2,在空间电荷效应限制下的阈值饱和激光能量密度约为2. 23μJ/cm~2。开展了266 nm激光辐照多碱光电阴极实验,经测量,多碱光电阴极的阈值饱和激光能量密度约为2μJ/cm~2,这表明空间电荷效应是限制其光电子发射能力的主要因素。     

基于微处理器的PWM波形发生器及其应用

全数字式PWM波形发生芯片SA828,在微处理器控制下可以生成高精度的三相脉宽调制波形,其精度和温度稳定性是传统模拟式不可比拟的。在介绍其原理与控制方法的同时,并给出了在变频调速中应用的硬、软件设计实例。     

对我国农村环境污染防治对策的系统分析

分析了现阶段我国农村环境污染的主要特点，并对农村环境污染防治的宏观对策进行了系统性分析。由手农村污染严重、防治形势严峻且比城市环境污染情况复杂，在制定农村环境污染防治对策时，需要运用系统工程原理全方位、全过程分析实际情况，制定整体效果最优的系统化对策组合，并注意对策措施的系统性、协调性、连续性和针对性。     

弹性BP神经网络消除轮速传感器误差方法的研究

汽车轮速是汽车运动状态参数的主要信息源,是控制系统的核心,其精度直接影响这些系统的性能.为了提高轮速的精度,降低传感器的研制成本,提出了一种基于弹性BP神经网络的误差分析方法消除轮速传感器误差.将改进的BP神经网络--弹性BP神经网络用于误差分析,并提出误差匹配的算法.理论和仿真结果表明,该方法使绝对误差达到2×10-4>rad,能够有效地消除传感器误差,提高轮速信号的精度.     

STD-BITbus分布式测试系统

由STD总线和BITbus串行通信总线构成的分布式自动测控系统,具有实时性强、可靠性高、成本低等特点,可广泛应用于武器系统的综合测试和各类仓库的监控管理,本文介绍了STD-BITbus分布式测试系统的系统构成、软件框图和模拟实验结果。     

高温超导层状势研究

本文对文献中提出的层状势作了较为深入的研究,作出了相互作用强度U与ω间关系的曲线,U与电子密度N_c~0间关系的曲线和U与铜氧层数l间的关系曲线。进而对层状势的微观机制——Cu-O层的有效哈密顿量进行了研究,得到了铜氧层的有效哈密顿量,讨论了空穴(附属费密子) 凝聚成库柏对的条件。     

蒸汽管道金属蠕变电测仪的研制

从理论和实践两方面对金属材料中蠕变损伤进行了讨论.由其变化与金属内部电阻变化的相关性,提出并研制了一种集无损、准确、灵活、价廉于一体的自动测试系统.这一测试仪器的研制将有利于对金属构件的蠕变损伤的定量研究.     

基于INTRANET的新一代MIS系统

结合当今流行的Intranet的发展,通过实例:基于Intranet的中国人民抗日战争纪念馆MIS系统的设计,介绍了新一代MIS系统的系统结构与体系结构的特点.